Al final de la calle San Jorge llegaremos otra vez a la ronda de la muralla, en este caso en su parte Oeste.
En la foto se ve un torreón en primer término y el paño de muralla de la calle del Rastro más arriba.
Si miramos hacia abajo veremos la Cava, una bonita calle repleta de vegetación sobre la que asoma otro torreón de la muralla.
Este torreón, al que se le da el nombre de Torre de los Caballeros (hay quien da dicho nombre al torreón de la foto anterior), ha sido rehabilitado junto al paño de muralla anexo a él, para acoger el Centro de interpretación de la muralla de Úbeda. Junto a él también se ha encontrado y restaurado una escalera que permite subir a lo alto de la muralla (está en la parte de atrás del torreón)
En la muralla contigua se localizó una antigua puerta, donde se ha construido un arco.
Siguiendo la calle hacia abajo, podemos ver un solar que, aunque no tiene una vista muy decente, nos sirve para observar cómo a lo largo de todo el recinto de la muralla las casas se fueron construyendo pegadas a ésta, que sigue existiendo por detrás de esas casas, aunque no se pueda ver.
Nos acercamos al final de la calle, que acaba en un bonito parque que lleva el nombre de Alférez Rojas.
Antes de acceder al parque podemos ver un último torreón de la muralla en esta zona, antes de girar hacia los miradores de San Lorenzo.